Peñarrubia se  encuentra surcada por el río Deva y encajada en el Desfiladero de la Hermida, dotándola de un encanto natural salvaje. Los 20 km de longitud del Desfiladero de la Hermida esta catalogado Zona de especial protección para las aves, al ser zona en que nidifican las especies que habitan en las rocas, destacando el buitre leonado.

La torre del Pontón, a veces llamada torre de Linares, es una estructura medieval situada en Linares. Construida en piedra de sillería y cubierta por la yedra, posee un arco apuntado a modo de entrada y almenas bien conservadas.​ Hace pocos años se realizaron en ella labores de conservación, hoy en día sirve de museo.

Peñarrubia nos ofrece un rico conjunto de torres medievales defensivas entre las que destaca la de Linares, de planta cuadrada con restos de almenas y cubierta en parte de hiedra. Por no olvidar la ermita de San Pedro, en Caldas; la parroquia de San Andrés, en Linares, y la Capilla de Nuestra Señora del Valle, en Navedo.